Телефоны iPhone 7 внешне практически идентичны iPhone 6s, среди отличий: симметричность нижнего торца. Аппараты доступны как в 3 традиционных расцветках: «Silver» (серебристый), «Gold» (золотой), «Rose Gold» («Розовое золото»), так и в двух новых вариантах чёрного цвета: «Black» (матовый чёрный) и «Jet Black» («Чёрный оникс»). В марте 2017 года, в рамках благотворительной кампании (RED), была представлена версия в ярко-красном цвете[9].
В iPhone 7/7 Plus изменён механизм кнопки «Home», в отличие от предыдущих моделей она лишилась механизма нажатия и стала полностью сенсорной и чувствительной к силе нажатия; тактильный отклик при нажатии обеспечивается вибрацией телефона — так называемый «haptic[en] feedback», реализованный при помощи Apple Taptic Engine[10]. Сохранена система «3D Touch» от 6s.
Задняя панель iPhone 7 в цвете «Розовое золото»
iPhone 7/7 Plus также лишились аудио-разъёма TRRS mini-jack (3,5 мм) для подключения наушников. Компания-производитель предлагает либо использовать наушники с цифровым выходом Lightning, либо перейти на беспроводные наушники AirPods на базе чипа Apple W1, либо воспользоваться переходниками с Lightning на TRRS (простейший 10-долларовый переходник поставляется с телефоном, доступны переходники, позволяющие заряжать смартфон во время использования наушников)[11].
iPhone 7 защищён от пыли и воды на уровне IP67 (по мере использования степень защищенности может снизиться)[6], что соответствует (при соблюдении условий эксплуатации) полной пыленепроницаемости и защите от кратковременного погружения в воду на глубину до 1 м. Неисправности, вызванные попаданием воды внутрь аппарата, как и прежде, не покрываются гарантией[12][13].
Система на кристалле Apple A10 «Fusion» состоит из 4 процессорных ядер, два из которых являются высокопроизводительными и два энергосберегающими, и 6-ядерного графического процессора[4]. Процессор изготовлен по техпроцессу 16 FinFET компанией TSMC[14]. Вместе с процессором в состав микросборки по технологии InFO входят 4 кристалла памяти[14].
Две модели iPhone 7 различаются размером, разрешением экрана и количеством камер. Стандартная модель iPhone 7 имеет дисплей диагональю 4,7 дюйма, разрешением 1334x750 пикселей; размеры телефона — 138,3×67,1×7,1 мм, вес — 138 грамм[3]. Увеличенная модель iPhone 7 Plus использует дисплей размером 5,5 дюйма и разрешением 1080p; размеры телефона — 158,2×77,9×7,3 мм, вес — 188 грамм[3].
В обеих моделях применяется передняя камера FaceTime HD с новым сенсором разрешением 7 МП и основная камера iSight с сенсором 12 МП. В iPhone 7 Plus установлена дополнительная основная 12-МП камера с телефотообъективом, имеющим фиксированное 2-кратное оптическое приближение[15][16][17].
Телефоны оснащаются встроенной флеш-памятью общим объёмом 32 (кроме глянцево-чёрной модели «Jet Black»), 128 или 256 ГБ[3][2], часть объёма занята операционной системой и встроенными приложениями.
В зависимости от целевого рынка, iPhone 7 и iPhone 7 Plus может быть или не быть совместимым с сетями CDMA. В первом случае в телефоны встраивается модуль связи от Qualcomm, во втором — от Intel[18]. Широкая поддержка диапазонов LTE, 3G и GSM реализована во всех вариантах.